Les castelnaux (châteaux neufs) sont, au moyen âge, des bourgs accolés au château seigneurial et donc sous sa protection directe. Nommés aussi bourgs castraux, ils sont ceints de murailles et de tours. Ils permettaient de prémunir les populations contre toute agression extérieure. Les paysans travaillaient les terres à l'extérieur du Castelnau mais leur logis était à l'intérieur. Ces castelnaux étaient normalement situés, tout comme les premiers châteaux féodaux, sur les hauteurs avec un point de vue suffisant de manière à anticiper toutes attaques ennemies.